以GPS为例，GPS数据处理节点每秒读取一次卫星数据，然后发起publish，由消息框架将 GPS 数据推送给订阅者。

　　在运动数据处理节点中订阅GPS数据乐鱼体育。在收到GPS数据之后，运动数据处理节点根据 GPS 数据计算总里程，平均速度等信息。在表盘页面中，拉取运动数据节点信息，将其显示在表盘页面中。

　　成品使用了许多LVGL提供的基础控件leyu·乐鱼(中国)体育官方网站，例如在地图页面的轨迹显示中使用了line控件，地图显示使用了image控件，在表盘页面的页面切换选择，使用了button控件。

　　7、最后，将最终程序烧录到单片机(AT32F403ACGU7)上运行，再连上ST-Link进行调试。

　　另外可能很多人不知道，UP主用的这个AT32系列MCU是国产设计（重庆雅特力），可替代意法半导体STM32F103系列，主频更高、RAM更大。

　　另外，除了开头提到的功能以外，它还支持地图缩放、计步功能、导出标准GPX格式的轨迹、RTC自动根据GPS校准、掉电自动保存数据(JSON格式文件)、不过续航为4小时(持续工作乐鱼体育，始终亮屏)……

　　不少围观群众觉得这样一个UI颜值爆表、功能丰富的自行车码表如果真的能有厂商合作生产的话，那还有佳明这些产品什么事儿

　　有人在评论区@Garmin佳明，没想到还真把它引过来了：这下好了，连“竞品”都给X-TRACK点赞。

　　有人还算了一笔账，在某宝按教程买这些配件一共需要不到300元乐鱼体育，比佳明上千的价格是便宜不少（虽然续航能力低一点）。

　　催量产的网友真的非常非常多，不过真要商业化的话，除了续航能力，有自行车骑行爱好者认为还需支持ant+、踏频、心率、功率设备的连接、防尘防水等功能，以及考虑现在的屏幕在阳光下的能见度等问题。

　　最后，除了这个梦幻般的自行车码表，他还用STM32自制过智能手表、航模遥控器（被网友称赞可以直接拿来卖的程度）。

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